小鵬 P7 測試車：含多個 LiDar 激光雷達(dá)

根據(jù)微博用戶 @理想嘉 - 大 D 消息，近日小鵬 P7 測試車的照片被網(wǎng)友拍到，車頂裝有支架，安裝有激光雷達(dá)。車頭兩側(cè)也具備 LiDar 激光雷達(dá)。微博用戶表示，通過詢問業(yè)內(nèi)人士，可以獲知車頂?shù)睦走_(dá)是速騰聚創(chuàng)出品的 32 線激光雷達(dá)，車頭兩側(cè)的型號為大疆 Livox 激光雷達(dá)。小鵬 P7 測試車使用這幾種雷達(dá)進(jìn)行測試，有望應(yīng)用到今年下半年上市的小鵬 P5 上。

IT之家了解到，速騰聚創(chuàng)出品的 RS-LiDAR-32 激光雷達(dá)垂直分辨率最高可達(dá) 0.33°，有利于精確探測駕駛方向的信息。同時上下方向分辨率逐漸降低，提供更廣的探測范圍。這款產(chǎn)品采用旋轉(zhuǎn)方式探測，轉(zhuǎn)速最高 1200rpm，可獲取基本的三維空間信息。

大疆 Livox 激光探測儀為方形設(shè)計，F(xiàn)OV 視場角達(dá) 70.4° * 77.2°，支持最高 450m 距離的探測，支持三回波，精度可達(dá) 2cm。該產(chǎn)品不僅可以用于自動駕駛車輛，還能夠應(yīng)用到電力測繪等，售價 9999 元。

微博用戶 @柳笛_6D 表示，由于激光雷達(dá)的精度很高，因此汽車開發(fā)時經(jīng)常使用激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)做基礎(chǔ)，來輔助其他測繪手段進(jìn)行標(biāo)定。因此小鵬 P7 測試車搭載激光雷達(dá)的舉措，并不意味著量產(chǎn)車也會配備相同型號的激光雷達(dá)。

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