NASA首次測試全新的精確自動著陸系統

2020-09-21 10:04:38來源：網易科技

美國宇航局(NASA)宣布將在即將到來的藍色起源公司可重復使用亞軌道火箭新謝潑德號任務期間，首次測試全新的精確自動著陸系統，該系統專為登陸月球和火星的惡劣地形而設計。

這個系統名為“安全精確著陸-綜合能力演進系統”(SPLICE)，它由多個激光器、一個光學相機和一臺計算機組成，可以獲取傳感器收集的所有數據，并使用先進的算法對其進行處理，它的工作原理是發現潛在的危險，并動態調整著陸參數，以確保安全著陸。

在相對較快的新謝潑德號火箭飛行任務中，SPLICE將對其四個主要子系統中的三個進行真實測試。這家由杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)創立的太空公司通常會在前往太空邊緣后將第一級助推器送回地球，但在這次SPLICE測試中，NASA的自動著陸技術將以接近月球或火星表面的方式在飛船上運行。

測試的元素將包括“地形相對導航”、多普勒雷達和SPLICE的降落和著陸計算機，而第四個主要系統(基于激光雷達的危險檢測)將在未來的計劃飛行中進行測試。

目前，NASA已經在其他行星的表面使用自動著陸的機器人探測器，包括前往火星的毅力號。但是，為了確保安全著陸，需要做大量的工作來選擇一個地面暢通無阻、沒有任何潛在危險的著陸區。現有的系統可以做出一些調整，但在這方面能力相對有限。

SPLICE的設計就是為了實現更精確的著陸，以及能夠處理更多附近危險的著陸，從而能夠在以前被認為是登陸禁區的區域進行勘探。這可能會極大地擴大我們獲得更多知識和更好地了解月球和火星的能力，這在我們繼續朝著更多的人類探索甚至潛在的殖民方向努力時尤為重要。

激光雷達系統是SPLICE測試中的一個關鍵新組件，因為我們實際上并不太了解激光雷達在火星和月球上的表現得有多好，那里的反射率可能與地球上有很大不同。盡管如此，NASA認為，該系統應該能提供比基于單純依賴雷達的方法更高的精度，可用于表面測繪和特征檢測。(小小)